安川焊接機器人在焊接工作開(kāi)始前，進(jìn)行調試工作可以減少焊接缺陷的產(chǎn)生，也能保證后續的焊接工作穩步進(jìn)行，如果不進(jìn)行調試工作，就進(jìn)行量產(chǎn)，在工作中出現困難還會(huì )在停工修正，不僅拖慢生產(chǎn)進(jìn)程，還會(huì )增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，所以進(jìn)行調試工作是較為重要的。

圖：安川焊接機器人+激光掃描跟蹤

  安川焊接機器人調試流程：

  1、在示教模式下，以手動(dòng)的方式完整的運行一次作業(yè)程序，確保過(guò)程中不存在危險源。

  2、開(kāi)啟焊機電源，并調整好保護氣體的流量，開(kāi)始自動(dòng)焊接。

  3、首道焊縫焊完后，應停止運行中的程序，觀(guān)察焊縫質(zhì)量，看工藝參數是否合理，如需要，則應對工藝參數進(jìn)行微調，之后繼續焊接。一般經(jīng)過(guò)2～3次的調整后，焊縫質(zhì)量就能達到預期的效果。

  4、在焊接完成后，對焊接完成的工件進(jìn)行檢查，如果產(chǎn)品合格們就可以進(jìn)行量產(chǎn)操作，這樣可以在后續的生產(chǎn)中穩定焊接質(zhì)量，也能保證生產(chǎn)效率。

  5、當出現焊接缺陷的情況，焊接機器人會(huì )發(fā)出報警信號，操作人員可以根據報警型號進(jìn)行排除解決問(wèn)題。

  6、焊接過(guò)程中，應隨時(shí)觀(guān)察保護氣體、焊絲的剩余量，如不足應立即停止運行中的機器人，進(jìn)行更換。

  7、焊接機器人的示教器上有一個(gè)急停按鈕，在焊接過(guò)程中出現誤操作或者出現焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對焊接參數以及工件進(jìn)行檢修，及時(shí)止損。

  以上就是焊接機器人的正確調試流程，調試后的焊接機器人投入量產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)線(xiàn)的焊接效率，減少企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的合格率，有利于提升企業(yè)的市場(chǎng)競爭力。

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